經緯 M300 RTK+303S 獲取高精度三維模型介紹

項目背景





該項目位于深圳市龍崗區黃沙河流域，該流域途徑居民區，高壓線網，立交橋等多種場景。全長7公里，占地面積約1平方公里。









甲方需求




獲取測區范圍內高精度三維模型，模型分辨率優于2CM。

甲方用途

在三維模型基礎上，測量河道寬度，地形變化及斷面圖形繪制。

測區基本情況

測區大部分為3-4層居民房屋，河道沿線有高壓線，立交橋，學校等其他設施。



項目難點

1.客戶分辨率要求較高，模型精度優于2cm。

2.外業采集周期較短，飛行時間只給一個下午。

3.起飛降落地點在城區內，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。




像控點或檢查點

客戶現場采用深圳CORS系統沿著河道布設檢查點60個。






采用的設備以及后處理軟件




1. 飛行平臺：經緯 M300 RTK

經緯 M300 RTK是現代航空系統與大疆行業級無人機技術的融合。最大續航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象， 成為行業級無人機全新。



2.相機：賽爾303S五鏡頭傾斜攝影相機




賽爾303S相機總像素達3.05億由五個6 100萬像素全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器集成，打通多種通信、控制協議，不僅可搭載市面上主流的多旋翼與固定翼無人機，且各種機型皆可實現高精度免像控航測。

全畫幅、高像素、高集成、航線少、航速快、航片質量高等優勢可有效助您外業提升效率，內業降低成本，構建高質量數字資產。










整體作業方案

入場查看測區情況，M300RTK無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載303S鏡頭飛行數據采集，三維建模。

無人機飛行參數如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網絡RTK

航高：150米

地面分辨率（GSD）：1.41cm

起飛速度：15m/s

航線速度：10M/S

航向重疊度：85%

旁向重疊度：80%




人員以及時間投入

1.外業飛行人員共兩名，內業數據處理人員一名。

2.整個項目時長3天，外業飛行用時4小時，采集數據15860張，內業數據處理56小時。

項目成果







成果視頻




，時長00:30




精度報告說明

                    客戶選取測區部分檢查點與大疆智圖生成的三維模型對應點坐標提取對比，精度如上。滿足1:500測繪精度要求。

甲方評價

模型效果非常好，分辨率高，范圍內各處場景清晰可見，坐標點誤差較小，滿足項目需求。